查找您的（3D）中心：使用学习到的损失进行3D对象检测 论文存储库。 为了简单明了，我们提供了本文中报告的单类方法的实现。 我们选择这样做是因为它可以更好地关注我们的主要贡献，这是一种新的模型训练方法。 将在单独的存储库中提供多类管道，该存储库还将包含多项改进。 通常，可以通过仅添加一些额外文件的方式来修改此存储库，如果需要，可以提供这些文件。 要求 使用以下设置构建并测试存储库： python == 3.6.8 cuda == 10.0 此外，还有许多python依赖项可以通过require