细粒度的细分网络：自我监督的细分以改善长期的视觉定位 这是在“细粒度细分网络：自我监督的细分以改善长期视觉本地化”（ ）中发布的工作的实现。 资源 本文使用的数据集发布在visuallocalization.net 训练有素的模型 安装 提供了一个Dockerfile，可使用此文件构建Docker映像，或参考文件中列出的要求。 此外，还提供了requirements.txt。 用法 下载城市景观和枫叶远景 使用/utils/convert_vistas_to_cityscapes.py为Vis