firmata4j firmata4j是用Java编写的客户端库。 该库允许控制从Java程序运行Firmata协议的Arduino（或其他板）。 能力 面向对象风格的电路板及其引脚的交互 通过串行端口，网络或自定义传输层进行通信 协议细节的抽象 提供一个UI组件，以可视化每个引脚的当前状态并允许更改其模式和状态 允许与I2C设备通信 安装 Maven 将以下依赖项添加到项目的pom.xml中： com.github.kurbatov firmata4j 2.3.8