飞思卡尔公司DSP 56F8300的FlexCAN通信模块支持CAN2.0B协议，邮箱多达16个，可独立配置每个邮箱，并内嵌了256字节的RAM空间。本文介绍基于FlexCAN通信模块设计的一套软硬件方案，并给出接口电路原理、软件流程及汇编源代码并调试通过。