一个基于Builder模式原理的简单HTN计划程序，受启发。 如果您使用手机，请扩展此自述文件以了解更多信息。 产品特点 如特洛伊·汉弗莱斯（Troy Humphreys）在他的所述，Fluid HTN是一个总阶正向分解计划器。 带有Domain Builder来简化面向代码的HTN域的设计。 部分计划。 域拼接。 用于运行时拼接的域插槽。 仅在计划完成/失败或世界状态改变时重新计划。 提早拒绝不能成功的重新计划。 如，易于扩展的新功能。 在内部使用Factory接口创建和释放数