无人机硬件设置说明 以下是将ROS2环境设置到Drone HW中的分步说明。 ROS2安装 请按照以下说明安装ROS2： 安装依赖项以构建fog_sw： $ sudo apt update $ sudo apt install \ build-essential \ dh-make debhelper \ fakeroot \ git-core \ golang \ libasio-dev \ openjdk-11-jdk-headle