FTC时钟 一个简单的比赛时钟用于练习 用法 安装Ruby 2.7+-3.0 $ bundle install 并运行它： $ ruby ftc_clock.rb 声音 将声音添加到/ media中以获取5种主要的匹配声音。 charge.wav比赛开始了 endauto.wav自主结束的声音 firebell.wav -TeleOp已开始播放声音 factwhistle.wav结束游戏已经开始 endmatch.wav比赛结束了声音 不包含声音，因为我找不到许可信息。 截屏