Kinetis FTM模块详解，很深入,从时钟到输入捕捉、输出比较、PWM波形产生、正交解码，都讲解的很详细，还有对应的例程。

非常好的飞思卡尔资料，详细的K10的ftm模块资料讲解，值得看看

《ARM Cortex-M4自学笔记：基于Kinetis K60》（笔者杨东轩、王嵩）介绍了飞思卡尔公司推出的 Kinetls系列微处理器K60的原理与开发方法，分为3 篇，共20章：第1篇初识M4，介绍了K60的相关基础。并用一个“HelloWorld！”实例告诉读者如何完成一个简单的K60工程。第2篇新手上路，具体介绍K60基本模块的使用，包括GPIO模块、串口模块、PIT模块以及模拟模块等。每个模块都通过实例来讲解，简单易懂，非常适合读者掌握。第3篇高手晋级，不仅包含K60复杂模块的应用

《ARMCortex-M4自学笔记--基于KinetisK60》(笔者杨东轩、王嵩)介绍了飞思卡尔公司推出的Kinetls系列微处理器K60的原理与开发方法，分为3篇，共20章：第1篇初识M4，介绍了K60的相关基础。并用一个“HelloWorld！”实例告诉读者如何完成一个简单的K60工程。第2篇新手上路，具体介绍K60基本模块的使用，包括GPIO模块、串口模块、PIT模块以及模拟模块等。每个模块都通过实例来讲解，简单易懂，非常适合读者掌握。第3篇高手晋级，不仅包含K60复杂模块的应用，例如