GAF 路由协议是无线传感器网络中一种典型的分簇路由协议。由于它通过节点三种状态的变化来选举簇头和传输数据，从而导致数据传输的能耗增加和可靠性较低。该文针对这些问题，对GAF 路由协议进行了优化，提出了一种高能效可靠路由协议ERGAF。它利用节点剩余能量随机选择簇头，为每个簇增加了一个备用簇头，这样可以提高传输的可靠性并减小传输时延。同时ERGAF 路由协议还利用最小权重值建立了从簇头到基站的最优传输路径，从而减少了能量的消耗。
Preface xiii List of abbreviations xv A guide to the book xxiii 1 Introduction 1 1.1 The vision of Ambient Intelligence 1 1.2 Application examples 3 1.3 Types of applications 6 1.4 Challenges for WSNs 7 1.4.1 Characteristic requirements 7 1.4.2 Requ
