garage_sensor_rpi rpi项目使用车库门传感器检测运动并触发事件，例如播放声音文件。 这个项目的很多内容来自rpi论坛上的帖子，可以在这里找到： ://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=209270 最初，我想创建一个scare-a-tron。 某种东西会发现特技演员走到门廊，然后发出某种咆哮声，这是由他们经过车库门传感器触发的。 这几乎就是这里所做的。 有许多可以改进的地方。 我对mpg123进行了系统调用，以播放m