GD32 介绍与 STM32 兼容性汇总。STM32的代码直接在GD32上运行需要小部分的修改。按教程做对应修改就行哈。

GD32系列微控制器入门开发指南（2019年10月 版本1.0） 主要目录： 1.GD32 MCU开发资料下载 2.GD32 MCU开发环境搭建 3.GD32 MCU烧录说明 4.固件库使用方法和启动流程介绍 5.GD32 MCU常见外设介绍 6.GD32 MCU FPU使用方法； 7.GD32 MCU选项字节设置及解除方法 8.分散加载说明

CMSIS RTOS的教程，可以通过MDK的pack 进行安装，对于CortexM芯片具有通用性。比如STM32，GD32都可以通过这个来使用对应的RTOS，学会这个，其他的组件学起来也都一样简单了。