用于相机定位的地图的几何感知学习 这是CVPR 2018论文的PyTorch实施 “”-CVPR 2018（Spotlight）。 ， ， ， 和 四分钟的视频摘要（单击下面的视频） 引文 如果您发现此代码对您的研究有用，请引用我们的论文 inproceedings{mapnet2018, title={Geometry-Aware Learning of Maps for Camera Localization}, author={Samarth Brahmbhatt and