rtCell 实时微内核－具有下列功能： 1. 完全抢占的实时微内核结构，独立的内核栈，中断和系统调用均切换到内核栈执行； 2. 256(64、32)个优先级，0为最高优先级（系统保留），256(64、32)为空闲优先级； 3. 不同优先级任务完全抢占，同优先级之间可按先进先出或时间片轮转方式执行； 4. 在一系统（定时器服务）任务中实现内核定时器，用于超时等待内核对象、周期性定 时器、任务延迟、一次定时（此时需定义一超时后执行的过程）；此服务任务的优先 级由其客户任务的最高优先级驱动，随之动