提供高斯过程模型回归的预测方法，可以很好地进行模型预测

广义隐式预测控制MATLAB实现,利用最小二乘法在线辨识

在实现多变量数据预测过程中，发现利用MATLAB自带的高斯过程回归（Gaussian process regression，GPR）无法实现多输入多输出的数据预测，于是利用了gpml-matlab-v4.1-2017-10-19这个工具箱，并简单实现了多变量数据的预测值以及给出了每个预测值对应的方差。 注：涉及的训练数据和测试数据会在附件中给出。