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  1. GPS NMEA-0183数据解析代码

  2. NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。本代码提供数据解析方法，语句格式详解见 https://blog.csdn.net/u012572552/article/details/84587926

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-11-28
    • 文件大小：261120
    • 提供者：u012572552

  1. GPS数据解析 GPRMC格式（基于ROS C++）

  2. 基于ROS完成GPS数据的解析，GPRMC格式，包括经纬度、航向角，同时可参考该代码解析其他格式的GPS串口数据

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：9216
    • 提供者：weixin_44991078