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搜索资源列表

  1. 信息融合在GpS/INS组合导航系统中的应用（硕士论文）

  2. 第一章绪论 第二章基于模糊理论的组合导航系统数据有效性的研究 第三章Gps/INs组合导航系统建模 第四章基于卡尔曼滤波在组合导航系统中的信息融合 第五章GpS/INS组合导航系统的仿真实验和分析

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 联邦卡尔曼滤波在INS＼GPS组合导航中的应用

  2. 介绍了组合导航系统的优点；根据联邦卡尔曼滤波原理，设计了组合导航系统的滤波算法；对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度，而且保证了滤波的快速性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-17
    • 文件大小：250880
    • 提供者：myzhaoheng

  1. Accuracy Improvement of Low Cost INS/GPS for Land Applications

  2. 一位韩国学生的博士论文，内容是GPS/INS组合导航和kalman滤波方面。业内评价很高

  3. 所属分类：专业指导

  1. 嵌入式Linux平台下GPS/INS组合导航系统的软件设计.pdf

  2. 自由软件运动和 01.23 的兴起， 给嵌入式系统的设计带来全新的设计思想， 即可以根据应用定制实时内核。本文利 用软件工程中的数据流图工具， 给出了嵌入式 01.23 平台上的 CDE F GHE 组合导航系统的软件逻辑模型： 4个独立的任务 和 K 个设备驱动程序， 该逻辑模型清晰、 完整， 然后给出了组合导航系统软件的设计， 为编码提供依据。

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2011-12-14
    • 文件大小：101376
    • 提供者：sky_qing

  1. GPS INS组合导航系统实现

  2. GPS\INS组合导航系统的实现方法，外文网站转载，欢迎同道之人收藏，共同切磋研究。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-02-22
    • 文件大小：164864
    • 提供者：duxm2012

  1. INS,GPS组合导航系统

  2. INS,GPS组合导航系统.希望能帮到大家！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-05
    • 文件大小：260096
    • 提供者：wanglixin0

  1. 一种应用于陆地载具导航的无缝GPS/INS融合智能导航系统

  2. 用ANNs代替了KF滤波器，在GPS断网的情况下实现高精度的自主导航。对该领域具有一定的参考价值。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-10-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：gj6666662003

  1. GPS/INS组合导航matlab实现

  2. 组合导航，GPS/INS,MATLAB程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-30
    • 文件大小：698368
    • 提供者：yxy1228

  1. GPS-INS在组合导航中的应用研究

  2. gps/ins组合导航应用论文,关于gps/ins组合导航方面的应用研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：eric123526

  1. GPS-INS组合导航

  2. GPS_INS组合导航程序，内含飞行轨迹，是学习GPS-INS组合导航的好资源

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-19
    • 文件大小：698368
    • 提供者：nhjn567

  1. 卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf

  2. 通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法， 研究 Kalman 滤波 及其变化形式 CKF 等滤波性能，并进行分析比较。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：geerniya

  1. 露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型

  2. 低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GPS辅助INS动态对准。提出一种简化的Cubature卡尔曼滤波进行GPS/INS数据融合。采用车载实测数据仿真露天矿卡车初始对准实验,实验结果表明:利用GPS信息辅助INS动态初始对准,即使在大失准角情况下,姿态角误差也可以较快收敛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：934912
    • 提供者：weixin_38499336

  1. 神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究

  2. 在高空高速条件下，GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散，从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿，即在GPS信号锁定时，对神经网络进行实时在线训练，而当在GPS信号失锁时，利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波，以解决精度严重下降问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：498688
    • 提供者：weixin_38515573

  1. 神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究

  2. 在高空高速条件下，GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散，从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿，即在GPS信号锁定时，对神经网络进行实时在线训练，而当在GPS信号失锁时，利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波，以解决精度严重下降问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：503808
    • 提供者：weixin_38518638

  1. 双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统

  2. 双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统,在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：436224
    • 提供者：weixin_38750721

  1. 单片机与DSP中的双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统

  2. 在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言，除了要完成大量的导航解算工作外，还要完成控制、人机接口、与外部系统的通信等功能。由于导航系统对实时性要求较高，采用单片CPU来实现上述功能是不现实的。在研制某弹载INS/GPS组合导航系统时，针对弹载导航系统体积小、重量轻、功耗小的特点，设计了一种嵌入式高速处理系统。该系统采用TI公司的TMS320VC33和TMS320F240组成双DSP系统，即

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38593738

  1. 应用于GPS / INS紧耦合组合导航系统的非线性滤波方法研究

  2. GPS / INS组合导航系统具有非线性的特点，传统的卡尔曼变换方式不再满足系统的要求，常用的系统变换非线性近似方法分为三类：函数近似法，采样近似法和高斯和近似法[1]。此处分别放置了基于函数近似法的EKF算法和基于确定性采样近似法的UKF运算法则，并在UKF的基础上提出了固定矩阵平方根的改进UKF算法，最后进行了仿真分析。仿真结果表明改进UKF算法能更好的处理非线性问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38737366

  1. 改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用

  2. 改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：844800
    • 提供者：weixin_38627234

  1. 衍生的UKF紧密耦合的INS / GPS集成导航

  2. 衍生的UKF紧密耦合的INS / GPS集成导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：872448
    • 提供者：weixin_38714370

  1. 基于强跟踪SDRE滤波的GPS/INS组合导航

  2. 基于强跟踪SDRE滤波的GPS/INS组合导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：375808
    • 提供者：weixin_38622983
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