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MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究
博士论文: MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景,本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究,所作的主要工作可归纳为如下几个方面: (1)完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计,并进行了整体装配; (2)以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机,并对其进行了软、硬件调试。 (3)简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理,给出了导航解算方法, (4)提出了一种
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-27
文件大小:2097152
提供者:
mloven_happy8
TEQC的功能及用法
TEQC是GPS和GLONASS数据预处理的软件,主要功能有格式转换、编辑和质量检核,该ppt主要讲述了TEQC的基本用法
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-08-07
文件大小:91136
提供者:
lengyeshanren
teqc软件及其说明书
TEQC (Translating, Editing and Quality Check)软件是由美国UNAVCO 开发的一款GPS/GLONASS 数据预处理工具软件。顾名思义,它有三项基本功能:数据格式转换、数据编辑和数据质量检核。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-10
文件大小:690176
提供者:
haitianyise11
GPS软件接收机信号处理算法
为了在通用处理器上实现GPS软件接收机功能,提出了一套适用于GPS软件接收机的信号处理算法。考虑到GPS软件接收机与传统的GPS接收机的信号处理算法在捕获、跟踪、观测量提取等诸多方面的不同,该算法以本地预存的载波表与码表来产生跟踪中需要的本地载波与伪码,增加了软件接收机的信号处理效率。
所属分类:
电信
发布日期:2011-09-06
文件大小:280576
提供者:
cheng11260
用c编程实现gps卫星坐标的计算
编程实现gps卫星在WGS-84坐标系下的空间坐标 可直接复制 但要对导航电文做预处理
所属分类:
C
发布日期:2011-11-18
文件大小:4096
提供者:
yzq32799
GPS数据周跳探测的预处理
周跳探测与修复的预处理
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-05-30
文件大小:229376
提供者:
aheng1989
天宝GPS 接收机原始观测数据
天宝GPS接收机接收的原始观测数据dat文件,都是实测数据,可以供预处理软件学习者测试使用
所属分类:
软件测试
发布日期:2013-12-27
文件大小:750592
提供者:
u012974930
TEQC软件32位
对GPS观测文件.o文件进行质量检核,拆分,合并,裁剪,转换等等
所属分类:
教育
发布日期:2015-11-21
文件大小:476160
提供者:
u010566897
gt.18-DEC-96.linux-elf-1.2.13
在linux系统下,实现TEQC +qc 生成文件的可视化,与qcview功能相似
所属分类:
教育
发布日期:2015-11-21
文件大小:1048576
提供者:
u010566897
GPS大数据处理
自己写的一个处理GPS数据的数据预处理winform系统,不用数据库。。。proj格式读入,gpx格式写出。。获取有用数据块(按字节),数据块格式校验(字符串)。。。带一个非异步的数据处理进度条。。。因为需要处理的源数据涉及保密就不包含在里面了。。可以大概参考下结构。。骗骗积分,各位行家手下留情哈。。。。
所属分类:
C#
发布日期:2016-03-31
文件大小:123904
提供者:
qianyyzz
纽约出租车上客地点数据处理
纽约2013年1月出租车乘客上下车地点GPS数据预处理,按时间进行分类处理
所属分类:
交通
发布日期:2018-03-16
文件大小:2048
提供者:
weixin_41849317
GPS轨迹预处理
此PPT介绍了位置服务,轨迹的压缩,还有通过滤波对轨迹进行预处理。
所属分类:
讲义
发布日期:2018-05-11
文件大小:4194304
提供者:
u011806194
GPS数据预处理 teqc+gfzrnx
teqc与gfzrnx是GPS常用的数据预处理与数据分析工具,附有两工具的说明文档。
所属分类:
软件测试
发布日期:2018-01-24
文件大小:4194304
提供者:
qq_34110962
gps开发模块
ublox-gps硬件开发,学习GPS信号接收及预处理,导航定位
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-01-21
文件大小:1048576
提供者:
diy2005
多系统GNSS数据质量检测及预处理软件的实现
文中就多系统GNSS数据质量检测及预处理的算法展开研究,基于MATLAB软件平台自行开发了GNSS-QL软件,可实现对美国GPS和中国北斗两大GNSS系统的数据质量检测及预处理,该软件具有操作简便、精确度高等特点,为GNSS系统进一步应用于相关领域奠定基础。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-24
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38514620
数据预处理对基于LSSVM的GPS高程拟合的影响
分析了基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的GPS高程拟合中样本数据预处理的必要性,列举了归一化、标准化和中心化3种数据预处理方法。通过算例对比分析不同数据预处理方法对基于LSSVM的高程拟合精度的影响,并通过选取不同的核函数来拟合分析,与RBF神经网络、三次曲面拟合模型进行比较,得出实际应用的一些结论。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-07
文件大小:211968
提供者:
weixin_38558186
GPS三频数据在周跳和粗差探测与修复中的应用
通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时修复大采样率条件下各种情况的周跳,可以实时探测出0.2周以上的粗差.
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-18
文件大小:125952
提供者:
weixin_38653687
嵌入式系统/ARM技术中的GPS定位数据压缩算法的设计与实现
摘要:为了解决嵌入式GPS车载系统存储空间小、GPS定位数据量大的矛盾,根据GPS定位数据的特点,提出了专用于GPS定全数据压缩的改进型半字节压缩算法。该算法是一种在原半字节压缩算法的基础上改进的算法,经过实际测试,压缩比可达50%。若将压缩预处理也折算法在内,总压缩比可达80%以上,为车载系统节省了大量的存储资源。除此之外,也缩短了GSM信道的占用时间,大大地缓解了向控制调度中心上传数据的压力。 关键词:数据压缩 GPS数据格式 压缩预处理 半字节压缩算法嵌入式GPS车载系统般体积较小,
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-10
文件大小:118784
提供者:
weixin_38653296
graphgen:从GPS轨迹生成可路由图-源码
Graphgen 该存储库是我在进行研究时编写的代码的集合。 目的是从的GPS轨迹集合中生成可路由图。 算法/结果 我们首先对数据进行预处理。 数据分为GPS轨迹,不正确的轨迹被丢弃。 接下来,将迹线分为各自的通道。 到目前为止,此分类是手动完成的。 分类后,由提出的图形生成算法用于生成表示道路网络的有向图。 以下是生成的图形叠加在原始GPS轨迹上的示例: 改进措施 仍有许多改进之处: 清理多条道路合并或拆分的图 改善数据预处理 进行大量测试以确定最佳参数
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:152043520
提供者:
weixin_42099087
GPS/INS组合导航评价系统数据采集装置设计
为了有效采集多种接口、不同协议的导航设备数据,完成对组合导航设备性能的评价验证,提出了一种基于ARM的组合导航评价验证系统数据采集装置的硬件设计方案。该采集装置以ARM处理器LPC2292为硬件平台,通过串口扩展芯片TL16C554扩展串口,完成多种接口的数据采集和数据预处理,并将数据组帧通过串口传输到评价验证计算机。给出了组合导航评价验证系统数据采集装置的硬件设计电路图。实验应用结果表明,该系统运行稳定可靠,能够准确采集各种导航信息,实现对组合导航性能的监测评价。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:848896
提供者:
weixin_38714761
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