网格图 总览 这是带有接口的C ++库，用于管理具有多个数据层的二维网格图。 它是为移动机器人地图而设计的，用于存储诸如海拔，方差，颜色，摩擦系数，立足点质量，表面法线，可穿越性等数据。它用于设计用于崎terrain地形导航的“以包中。 特征： 多层：专为通用2.5维网格映射而开发，支持任意数量的层。 高效的地图重新定位：数据存储实现为二维循环缓冲区。 这允许在不复制数据的情况下无损地移动地图的位置（例如跟随机器人）。 基于特征：栅格地图数据存储为数据类型。 用户可以将可用的本征算法直接