地面服务接口 一个实验性应用程序，用于命令和观察UoS3 OBC软件 GSI服务器 GSI服务器（位于./gsi-server ）设计为在电气地面支持设备（EGSE）上运行-通常为Raspberry Pi，该树连接到OBC的服务接口UART（UART编号TBD）。 TODO: More info GSI客户 GSI客户端（位于./gsi-client ）在用户的计算机上运行，​​并构成GSI的主要前端。 TODO: More info