介绍 GTC2015_stitching项目是一个简单的Panorama GTC2015_stitching管道，演示了Jetson TK1平台上可能进行的各种CPU和GPU优化。 最初的实现是用C ++编写的，用于Tegra CPU。 我们将评估其性能，然后尝试使用CUDA技术对其进行改进。 我们将看到，即使NEON优化的代码也没有GPU实现有效。 但是，内存传输非常昂贵，因此仅替换瓶颈并更好地将整个管道移植到GPU还是不够的。 先决条件 对于Unix：通过SSH连接到Jetson TK1板