使用stc8a8k64s4单片机自带IIC接口读取gy273磁陀螺仪数据，读取到数据后通过串口一发送至电脑。串口一接口移至串口一的2号接口，下载口处无数据。 虽然使用了单片机自带的IIC功能，但经测试IIC偶尔出现不响应中断的现象，导致程序死循环，可能IIC速度未匹配模块，并未进行解决，程序仅供参考

stm32f103开发的GY273三轴电子指南针模块，这一版亲测好用。