H3D API is an open-source,cross-platform,scene-graph API.H3D is written entirely in C++ and use OpenGL for graphics rendering and HAPI for haptics rendering.
—The main goal of this work is to propose a haptics guideline in human-robot systems focused on the relationship between the human and robot task, the use of a physical interface and the object to manipulate. With this aim, this guideline presents t
Interactive design methods in virtual reality with haptics, 原文来源：Judy M. Vance, Ashraf F. Bastawros, James E. Bernard, Glen R. Luecke, Thomas J. Rudolphi．Introduction of Interactive design methods in virtual reality with haptics．Iowa State Universit
This book focuses on the study of possible adaptive sampling mechanisms for haptic data compression aimed at applications like tele-operations and tele-surgery. Demonstrating that the selection of the perceptual dead zones is a non-trivial problem,
mit猎豹机器人腿足驱动器设计（包含代码和设计文件链接），a Low Cost modular Actuator for Dynamic robots
Benjamin G. Katz
Submitted to the department of Mechanical Engineering
on May 11, 2018, in partial fulfillment of the
requirements for the degree of
Masters of Science in Mec
导读: Haptics通过硬件与软件结合的触觉反馈机制，模拟人的真实触觉体验。由于人体感受机制复杂，对Haptics技术做清晰地分类并不容易，不过从感受输入的角度，大致可以分为对表皮，以及对肌肉中感受器刺激两类。
张虹(Hong Z Tan)现任微软亚洲研究院高级研究员与人机交互组的经理。她目前也是美国普渡大学电子与计算机工程学院教授，机械工程学院客座教授，心理科学系客座教授。她在美国麻省理工学院(MIT)获得硕士和博士学位；在上海交通大学获得学士学位。她曾担任美国麻省理工学院媒体
导读: Haptics通过硬件与软件结合的触觉反馈机制，模拟人的真实触觉体验。由于人体感受机制复杂，对Haptics技术做清晰地分类并不容易，不过从感受输入的角度，大致可以分为对表皮，以及对肌肉中感受器刺激两类。
张虹(Hong Z Tan)现任微软亚洲研究院研究员与人机交互组的经理。她目前也是美国普渡大学电子与计算机工程学院教授，机械工程学院客座教授，心理科学系客座教授。她在美国麻省理工学院(MIT)获得硕士和博士学位；在上海交通大学获得学士学位。她曾担任美国麻省理工学院媒体实验
