Raspberry Pi上的HC-SR04超声波传感器 使用HCSR04超声波声音传感器和Raspberry Pi计算距离和深度测量值。 说明假定您正在使用Raspbian Linux。 该模块还可以与JSN-SR04T防水声音传感器一起使用。 Python3安装 sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install hcsr04sensor 2020年1月1日后不再支持hcsr04sensor的Python2版本 sudo apt-get in