Mithi的Hexapod IRL 这是原始的“叉子”，该经过修改后可以控制真正的六足机器人。 注意：这将使用进行计算，从而替换了先前的src/hexapod 。 :construction: 工作正在进行中 :construction: :red_exclamation_mark: :red_exclamation_mark: :tractor: :construction: :construction_worker: :building_construction: （施工中，