hfproc机载测深雷达处理器 此仓库是一组Python 3脚本，用于处理来自一些特定仪器的chi声和脉冲探测雷达数据。 首先将原始数据文件转换为基于HDF5的格式，然后减去滚动平均值并在ed声的情况下对数据进行脉冲压缩。 它还包含一些模块，这些模块使用与雷达数据的每条迹线相关的定时信息从GPS轨迹中提取导航数据，并通过获取雷达第一菲涅尔区中所有激光雷达点的中值海拔值从激光雷达数据中提取雷达表面。雷达跟踪。