Game AI with HFSM（PDF） 游戏AI开发的技术文章，很不错的。

C++实现的分层有限状态机v0.1 使用帮助：http://blog.csdn.net/vvsxr/article/details/40302677

游戏AI的目标之一就是要找到一种简单并可扩展的开发逻辑的方案，常用的技术包括有限状态机（FSM）、分层有限状态机（HFSM）、面向目标的动作规划（GOAP）、分层任务网络（HTN）等。 行为树作为次时代的AI技术，距其原型提出也约有10年左右，像Halo、Spore、Crysis等大作已经采用。目前，很多知名的游戏引擎也已整合或提供了自己的行为树组件，例如Unreal4、Unity引擎等。 本文首先简单介绍有限状态机的基本知识，然后重点介绍行为树的原理和特点，最后详细介绍了我们提供的behav

针对随着自动售货机控制器由简单不断地变得庞大，从而出现的难扩展、难维护问题，在传统的有限状态机理论基础上，提出一种层次型有限状态机（Hierarchical FSM,HFSM）模型。