HyphaROS赛车包装 抽象 我们提出了一种称为Hypha RaceCar的低成本（〜600USD）高速，全自动1/10 rc汽车平台。 我们的平台没有使用诸如hokuyo激光，Nvidia TX1等高端传感器/ SBC，而是以低成本产品（Odroid XU4，RPLidar A1，GY85 ...）代替了所有昂贵的组件。 诸如MIT RaceCar之类的高端赛车的性能约为4 m / s（〜3600USD），相比之下，Hypha RaceCar能够达到3 m / s！ [官方幻灯片] [3m