全志R58的官方开发板加载bmi160驱动的步骤3B.txt 开发板：全志R58的官方开发板R58_PER3_LPDDR3_32X1_V1_1.pdf（板载加速度传感器bma250） 目标：外挂bmi160模块可以检测到加速度和角速度（acc+gyr/加速度传感器+陀螺仪） BSP：r58_20160823.tar.gz（2016/8/22从全志的git服务器拿下来的系统） 显示：HDMI输出1080p分辨率的LCD显示器。 计划步骤： 1、打通开发板上的bma250（证明开发板硬件是好的。全

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本文主要介绍了一个绝对好用的I2C读写程序。

文章目录1 简介1.1 目录结构1.2 许可证2 传感器介绍2.1 电路连接2.2 i2c从地址3 支持情况4 使用说明4.1 依赖4.2 获取软件包4.3 初始化4.4 读取数据4.5 msh/finsh测试查看设备注册运行例程周期打印数据使用RTT自带的测试命令5 代码仓库6 相关文章 1 简介   tmp1075 软件包是基于RT-Thread sensor框架实现的一个驱动包。基于该软件包，RT-Thread应用程序可以使用标准的sensor接口访问tmp1075，获取传感器数据。 1