对许多刚开始接触I2C的新手来说，最开始比较疑惑，当MCU做主机与一些I2C接口的从机（比如一些数字传感器，大多数仍为I2C接口）通信时，无论是用IO模拟I2C协议还是使用I2C模块，在发送从机地址时为什么都需要将从机手册的I2C地址左移一位发出去呢？当然这个问题是比较初级的了，高手直接略过，新手权且简单看一看作为学习资料吧。