i2c分配 该活动的目的是学习最常用的称为I2C总线的同步串行通信。 通过此分配，将利用I2C通信来连接分配给监视和控制子系统应用程序的多个Arduino。 材料 5个Arduino 5面包板 1个直流电机 1个RGB LED 1个温度传感器（Tmp36） 1个液晶显示器 理论 I2C是一种短距离同步通信协议，仅使用两条电线即可连接多个设备。 通信包括两个引脚，一个用于数据，另一个用于时钟。 I2C利用主从编程技术来控制通信系统。 主机是控制通讯速度，启动和收发器通讯的主机。 主设备始终