i2c_sensors_ros i2c_sensors_ros 此存储库包含Catkin ROS （机器人操作系统）的用户空间驱动程序，其中包括： Panasonic GridEye AMG8833 Infrared Array Sensor 8x8 driver MPU-6000 3-Axis Gyroscope/Accelerometer driver 依存关系 Boost, TinyXML OpenCV （用于图像格式转换-TIFF，PNG等-仅限消费者） 建筑 请参阅： ：