id=0控制和UPF (单位功率因数)控制是永磁同步电动机矢量控制中两种具有代表性的控制方法。在深入研究两者原理和特性的基础上, 从效率高低、功率因数大小以及输出转矩的变化三方面, 对两种控制方法进行了比较分析。仿真结果表明, id=0控制相比UPF控制, 方法简单, 虽然牺牲了一小部分的功率因数, 但是保障了电机高效率运行, 并且在额定电流范围内可以输出更大转矩, 因而优势更加明显。