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卡尔曼在高度估计中的应用
状态量:高度 速度 量测量:气压高度 GPS Z高度 GPS Z速度 测试环境:消费级mems acc+gyro icm20602,气压ms5611,GPS ublox m8n
所属分类:
C/C++
发布日期:2017-07-21
文件大小:2048
提供者:
yutian2017
icm20602六轴陀螺仪STM32驱动代码
icm20602 六轴IMU,类似MPU6050,invensense主打的陀螺仪芯片,现在广泛应用于可穿戴型、便携带型设备。 代码基于IAR工程,驱动板为ST的NUCLEO-F411.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-04-20
文件大小:8388608
提供者:
x_anonymous
ICM20602(ICM20608) LGA16 封装
内含ICM20602的封装,LGA16。根据手工制版要求进行了加长修改,方便手工焊接。如果机器贴片适当减小引脚长度即可。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-12-24
文件大小:22528
提供者:
mliameikoo
STM32使用cubemx和HAL库驱动ICM20602
工程代码,源代码 软件平台:cubemx mdk 硬件平台:stm32f103rct6 ICM20602
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-03-05
文件大小:7340032
提供者:
wwwlyj123321
ICM20602.zipIMU官方手册
IMU官方手册,对加速度计和陀螺仪的所有寄存器进行详细描述,资料齐全。
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-06-02
文件大小:1048576
提供者:
niu_88
ICM-20602.pdf
INVENSENS 6轴陀螺仪DATASHEET资料,是做 空鼠,4轴姿态处理比较好一个传感器,价格也好! 1.2 Purpose and Scope This document is a product specification, providing a descr iption, specifications, and design related information on the ICM-20602™ MotionTracking device. The device is
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-02-07
文件大小:1048576
提供者:
righthe
icm20602 LGA16.PcbDoc
ICM20602PCB,自己画的,需要的来取,这个原件封装不好找;
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-07-27
文件大小:155648
提供者:
qq_42139767
i2c_icm20602.zip
采用NRF52832模块驱动并初始化了ICM20602,能够初始化成功并读取到ICM20602低功耗传感器传送来的加速度信息,但不涉及后续的加速度信息处理
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-05-29
文件大小:77594624
提供者:
qq_39822652
ICM20602数据读取及初始化配置
ICM20602数据读取及初始化配置,SPI通信,自检,初始化配置,读取数据,有需要的可以拿去使用。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-09-29
文件大小:11264
提供者:
hcj460
ICM20602 LGA16_PCB封装库,AD软件
ICM20602 LGA16_PCB封装库,AD软件
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-12-31
文件大小:638976
提供者:
weixin_43871242