icub中的感知优化 使用深度神经网络的感知优化，具有精确/融合权重的多模式集成。 在iCub模拟器上测试 可在此处获得初步数据集： ： 如何在云远程实例中运行 克隆此仓库，进入主文件夹并运行： sh docker/cloud_setup.sh 然后 sh docker/cloud_deeplearn.sh 要运行实验： python scr ipt/main.py