自动驾驶分割 使用pytorch与unet分割carla 3d图像 图像分割器 该项目的目标是使用从CARLA仿真器提取的图像创建图像分割模型。 我使用了经过修改的UNET架构，并使用从CARLA框架生成的图像和分段在pytorch中对其进行了训练。 （包括代码） 在评估模型之后，我将工作部署在heroku上，而我目前仍在研究模型API，该模型可对输入图像进行细分 托管项目： ：//imgsegg.herokuapp.com/