概述 这是一个为期1周的研究实验室编码挑战项目。 目标是实现一个程序，该程序可在两个图像之间找到匹配的特征描述符，并将这些图像缝合在一起，从而形成马赛克，同时仅将库用于低级功能，例如加载/保存图像和查找矩阵逆。 在继续实施之前，我先花了几天时间研究Harris点兴趣检测，ANMS（自适应非最大抑制），特征描述符提取，特征匹配，RANSAC，变形图像和缝合图像。 由于这是我第一次使用numpy，因此开始适应它的操作和广播行为时遇到了麻烦。 但这绝对是值得的，并将我的程序速度降低了20倍以上（迭