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搜索资源列表

  1. 多模式卡尔曼滤波算法（IMMKF）

  2. 非常好用的多模式卡尔曼滤波算法 对于初学多模式和卡尔曼相结合的人来说是很有帮助的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-14
    • 文件大小：5120
    • 提供者：liufengzy

  1. 飞行轨迹预测的两种变结构IMM算法.

  2. 飞行轨迹预测的两种变结构IMM算法,感觉还不错

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-13
    • 文件大小：171008
    • 提供者：limaolimao

  1. 角闪烁背景下基于IMM算法的末制导雷达目标跟踪

  2. 角闪烁背景下基于IMM算法的末制导雷达目标跟踪，一篇论文，需要的拿去

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-29
    • 文件大小：487424
    • 提供者：dailuddr

  1. IMM模型matlab源码

  2. 在matlab中实现了交互多模型算法(Interracting Multiple Modes,IMM)，模型滤波采用Kamlman滤波，用IMM算法进行列车转向架的故障诊断

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-12
    • 文件大小：3072
    • 提供者：fhcfan

  1. 交互式多模型滤波IMM

  2. 交互式多模型算法(IMM)程序包 包括详细说明文档

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-17
    • 文件大小：309248
    • 提供者：aillssyy

  1. 基于IMM模型目标跟踪算法研究

  2. 简要的介绍了基于Imm模型的算法跟踪研究，以及imm特点

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-04-21
    • 文件大小：349184
    • 提供者：yqjiao8888

  1. 交互式多模型程序（IMM）

  2. 交互式多模型算法matlab程序，有ca和cv两个基本模型。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-20
    • 文件大小：9216
    • 提供者：liualien

  1. IMM算法例程与实验报告

  2. 简单的IMM算法matlab例程含多种仿真模型，两个基本系统模型，并附上详尽实验报告一份。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-20
    • 文件大小：340992
    • 提供者：liualien

  1. IMM交互模型

  2. 包含三种模型交互 IMM交互多模算法matlab仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-01
    • 文件大小：14336
    • 提供者：liuxindidi

  1. 交互式多模型UKF与EKF

  2. 详细介绍了IMM算法与EKF和UKF之间的结合，并进行了比较。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-31
    • 文件大小：309248
    • 提供者：woshis2

  1. IMM算法MATLAB 源程序

  2. IMM算法的源程序，包含CV与CT两个模型。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-30
    • 文件大小：15360
    • 提供者：tfz3021

  1. matlab仿真IMM算法

  2. 基于卡尔曼滤波的轨迹跟踪算法，结合攻击决策算法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-11-13
    • 文件大小：6144
    • 提供者：christfuccing

  1. IMM算法规划航迹

  2. 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-03
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qiaofucheng8743

  1. IMM算法代码

  2. 此文件为IMM算法的MATLAB代码，如有需要的可以作为参考使用

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-27
    • 文件大小：3072
    • 提供者：xyy654321

  1. IMM算法源程序-CA,CV 模型

  2. 包含CA、CV、CT模型，matlab源程序，包含卡尔曼滤波算法源程序。亲测可用。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-07
    • 文件大小：16384
    • 提供者：u012932642

  1. IMM交互模型跟踪算法

  2. 使用IMM算法加卡尔曼滤波器实现目标跟踪算法 程序能够完整运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-30
    • 文件大小：5120
    • 提供者：a18351898113

  1. IMM算法卡尔曼滤波matlab仿真

  2. 简单的IMM卡尔曼滤波，基础的跟踪算法，希望对大家有用

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-09-03
    • 文件大小：4096
    • 提供者：goforshit

  1. 研究论文-基于IMM算法的高机动目标航迹滤波在ADS-B中的应用.pdf

  2. 为提高ADS-B航迹报文的准确性，采用交互多模型算法通过对航迹建立与实际运动轨迹相匹配的模型，来降低建模误差，从而提高航迹追踪和预测的准确度。高精度的报文是ADS-B系统向周围设备实时广播的基本保障，传统的单一机动目标建模和滤波方式运动模式高频率切换时会引起较大误差从而导致报文信息的丢失或错误。本文引入交互式多模型（IMM）算法建立多个常用目标运动模型并模拟2组机动目标高频切换的飞行状态，最后通过与单模型的经典卡尔曼滤波仿真结果对比验证IMM算法在高机动目标建模和滤波方面的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：666624
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 基于IMM滤波器的纯方位机动目标跟踪

  2. 针对无源纯方位跟踪中目标机动的问题,提出了一种基于交互式多模型的目标跟踪算法。该算法用伪量测变换估计器(PLE)将纯方位跟踪中非线性观测模型线性化,避免了计算雅克比行列式。机动目标跟踪中通过实时调整模型匹配概率,提高了滤波器对状态变化的跟踪能力。同时该算法实时修正观测噪声协方差,消除目标远离基阵时观测噪声对目标定位的影响。最后通过与MGEKF进行比较,Monte Carlo仿真结果验证了该算法的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：216064
    • 提供者：weixin_38506138

  1. 基于期望模型的自适应IMM算法

  2. 基于期望模型的自适应IMM算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38529951
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