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搜索资源列表

  1. GPS Gyroscope IMU

  2. INTEGRATED GPS/INS NAVIGATION SYSTEM BASED ON A GYROSCOPE-FREE IMU

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2010-08-16
    • 文件大小：205824
    • 提供者：windove

  1. 运行在arduino平台下的IMU源代码

  2. arduino IMU 源代码，包括简化版本的卡尔曼滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-28
    • 文件大小：3072
    • 提供者：sdcf2003

  1. 惯性测量单元IMU上位机控制软件

  2. 惯性测量单元IMU上位机控制软件，可以实现与IMU的即时通讯，可以参数设置等等

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-03-18
    • 文件大小：1012736
    • 提供者：zhong5411

  1. matlab下对IMU数据进行ARMA分析

  2. 对IMU数据进行ARMA分析，将陀螺仪随机漂移进行数学建模，并获得相应参数。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-06-13
    • 文件大小：561
    • 提供者：hjc336

  1. IMU惯性导航姿态算法

  2. IMU惯性导航姿态算法 全英文的方向滤波

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-10-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dengzi13580

  1. 基于IMU的AHRS

  2. 基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs)，基于C语言开发，VC 6.0和VC2010均可运行编译器 。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-09-09
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u013195821

  1. 基于RT-Thread的IMU姿态解算源代码

  2. 基于MPU6050的姿态解算算法，采用了四元数法互补滤波耦合，整个系统基于RT-Thread构建，适合学习IMU算法和RT-Thread使用的同学查阅

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-03-27
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：shaorei

  1. IMU导航解算程序

  2. 导航解算 从IMU的加表和陀螺数据解算飞行器的位置速度

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-06-27
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_29361055

  1. IMU module

  2. IMU 原理，三轴舵镙仪，电子罗盘，压力计，航模专用传感器

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-09
    • 文件大小：5120
    • 提供者：chenyc02

  1. Intel Curie芯片内置IMU传感器：BMI160手册

  2. Intel Curie芯片内置IMU传感器：BMI160手册

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-03-03
    • 文件大小：227328
    • 提供者：ljskz

  1. IMU惯性导航姿态算法-madgwick

  2. IMU惯性导航姿态算法

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2016-05-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ltc608

  1. 9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法

  2. 随着对微机电系统-惯性测量单元 (micro-electro-mechanical system-inertial measure- ment unit, MEMS-IMU) 在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切, 使得具有高 精度、低成本和实时性的 MEMS-IMU 模块设计成为研究热点. 针对 MEMS-IMU 的核心技 术——姿态估算进行研究, 设计了一种基于四元数的 9 轴 MEMS-IMU 实时姿态估算算法.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-05-09
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：ltc608

  1. mpu6050的IMU

  2. 平台是stm32f1，根据mpu6050读出的数据计算出IMU，使用压缩文件内的匿名上位机用户模式，可以显示飞机姿态。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-07-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qlexcel

  1. IMU Calibration without External Equipments

  2. 2014 ICRA论文。使用ceres优化算法库对IMU校准的算法的文章，不需要使用工装，使用方法比较简单。代码地址为:https://github.com/Kyle-ak/imu_tk.git

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-09-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：huanyu04

  1. GPS-IMU-EKF Navigation

  2. GPS-IMU-EKF NavigationGPS-IMU-EKF NavigationGPS-IMU-EKF Navigation

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-10-16
    • 文件大小：840704
    • 提供者：zhanpengfei17

  1. 9轴IMU校准

  2. 9-axis IMU sensor calibration method, in matlab and arduino.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-10-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：yy_allblue

  1. Matlab绘制Odom数据以及imu的yaw数据

  2. 使用matlab绘制odom和惯导模块融合后的odom_combined以及imu data

  3. 所属分类：其它

  1. IMU硬件设计

  2. ，低成本IMU设计，可以作为惯导设计的参考，低成本IMU设计，可以作为惯导设计的参考，低成本IMU设计，可以作为惯导设计的参考，低成本IMU设计，可以作为惯导设计的参考，低成本IMU设计，可以作为惯导设计的参考

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-05
    • 文件大小：25600
    • 提供者：zpryzpry

  1. imu传感器资料

  2. imu传感器imu传感器imu传感器imu传感器imu传感器imu传感器imu传感器imu传感器

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yobuwen

  1. MEMS IMU 入门与应用 胡佳兴 付经典源代码及详细文档

  2. 由于VIO中，普遍使用的是精度较低的imu，所以其需要一个较为准确的内参数和noise的估计。Noise大家通常使用Allan方差进行估计可以得到较为可信的结果，这里不赘述了。内参数标定比较方便的一个工具就是imu_tk。所以本篇文章主要详细介绍一下imu_tk的算法流程以及使用时的注意事项。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013042623
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