印地文核心库 INDI是天文仪器控制的标准。 INDI库是开源POSIX实现。 INDI核心库由以下组件组成： INDI服务器。 INDI核心驱动程序：与设备进行通信的硬件驱动程序。 支持许多设备，包括： 坐骑 CCD，CMOS，网络摄像头，DSLR（佳能，尼康，索尼，宾得..etc）。 聚焦器。 滤光片轮。 自适应光学。 圆顶。 全球定位系统。 气象站。 控制器。 辅助设备（开关，看门狗，继电器，光源，测量设备等）。 客户端库：跨平台POSIX和基于Qt5的客户端库