CAN 协议与 J1939 协议的原理及实例分析。 CAN总线简介，CAN物理层数据交换原理，CAN报文格式分析，J1939协议介绍，PDU格式，报文实例分析，PGN报文实例分析，J1939的传输协议-连接管理和多包传输，Intel与Motorola格式的区别 CAN J1939 PDU 多包传输 连接管理
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"描述一种 SAE J1939－21 协议应用于商用车车载 CAN 网络系统设计过程的多包数据传输协议的传输原理、传输过程，结合工程实践，分析了多包传输协议在商用车整车 CAN 网络系统开发过程中的应用，该协议对处理诊断报文等数据具有重要的意义．"
通过该文章基本可以理解J1939的多包传输协议，有很好的指导价值。
