在调试NMEA代码过程中，发现github上有个国外网友写的NEMA解析库非常不错，是c实现的，包含NMEA协议解析以及生成，适用于嵌入式以及桌面开发，目前0.6.10及以前可移植最佳，此后版本需要C++/C99 cmath库支持。附上本人在桌面pc上调试通过的代码，IDE是code::block,基于GCC，以及谷歌街景地图的GPS数据，可以供测试用