Jetson和JetPack的机器学习容器 以下Docker容器映像托管在 （NGC）上，用于在Jetson上进行机器学习： 还为以下容器提供了Dockerfile，这些容器可以为JetPack 4.4或更高版本构建： ROS Melodic（ ros:melodic-ros-base-l4t-r32.4.4 ） ROS Noetic（ ros:noetic-ros-base-l4t-r32.4.4 ） ROS2 ros:eloquent-ros-base-l4t-r32.4.4 （ r