金克斯3.0 ubuntu 20.04和ros Noetic中的jinx存储库 这些是从全新的Ubuntu安装启动并运行Jinx PC所需的一些步骤。 这些已通过ROS Noetic和Ubuntu 20.04进行了测试。 安装ros noetic（已测试 :thumbs_up: ） 安装ros并设置工作空间： : 安装外部软件包： : sudo apt-get install ros-noetic-serial（尚不存在，请从源构建，您可能必须从apt安装doxygen） su