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JSHOP2规划器下载
JSHOP2_1.0.3规划器下载,最新版
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-31
文件大小:701440
提供者:
wuhazjj
jshop2-master.zip
jshop2-master.zip 全的
所属分类:
Java
发布日期:2016-07-18
文件大小:1048576
提供者:
pyy1229001
jshop2任务规划
主要是有关jshop2的介绍以及使用的一篇文档,因为使用jshop2的人不是很多,所以资源找起来相对比较困难,这是我看jshop2主要的文档信息,很有用
所属分类:
Java
发布日期:2017-11-17
文件大小:205824
提供者:
qq_21446917
JSHOP2GUI_1.0.1.zip
JSHOP2为SHOP的Java版本,智能规划系统,可用于服务任务规划
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-07-21
文件大小:1048576
提供者:
ccjingzuotingqian
JSHOP2资源,可以直接运行的版本。
文件中包含有GitHub上的JSHOP2资源的源代码,以及我自己整理的能够直接运行的代码(在justRun文件夹下,里面的readme有详细的操作说明)。
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-04-02
文件大小:4194304
提供者:
kangchendan4846
JSHOP2.tar.gz
文件中包含的是HTN规划器JSHOP2源码,用于配置JSHOP2环境,详细的教程请参考个人博客内容,JSHOP2环境配置
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-05-21
文件大小:762880
提供者:
Jasonseven7
JSHOP2.zip
附带make.bat文件,并做了自己的修改。可以直接运行bat文件,添加环境变量即可exe中运行。详细配置过程见我的一篇博客《JSHOP2的环境配置——详细教程(原创)》中
所属分类:
交通
发布日期:2020-08-11
文件大小:2097152
提供者:
qq_41542541
jshop2.xml
这是一个语言格式的xml文件,可以在notepad++上导入语言格式,即可对代码进行高亮。详情可以阅读本人的文章《十分钟建立一个舒适的Jshop2编译环境》
所属分类:
交通
发布日期:2020-08-21
文件大小:5120
提供者:
qq_41542541
Robot multi-tasks optimization using improved JSHOP2 planner
Robot multi-tasks optimization using improved JSHOP2 planner
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:506880
提供者:
weixin_38641561
改进的JSHOP2规划器对机器人多任务优化的研究
家庭服务机器人在进行任务规划时,对环境中的多任务,包括紧急任务的优化能力是机器人任务规划领域需要考虑的重点。针对家庭环境下服务任务的特点,对家庭环境下机器人放置的所有任务分类并分配优先级;在此基础上,开发改进的JSHOP2规划器,实现根据仿真结果表明该方法能够实现多任务的优化,有效提高了机器人家庭服务的智能性和应急响应能力。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-20
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38673235