jsk_travis 测试在哪里进行 jsk_travis是用于在travis和jenkins上测试ROS信息库的软件包。 为了测试水电，它使用travis以及靛蓝和玉石，默认情况下使用jenkins。 在travis上，可以启用docker测试多个分发。 使用USE_DOCKER ， USE_TRAVIS和USE_JENKINS手动配置它们。 jenkins服务器可从上。 用法 jsk_travis希望作为子模块添加到.travis。 git submodule add https://gi