jstest-gtk-0.1.0 源码， 要安装以下工具： apt-get install scons apt-get install cmake apt-get install sigc++ apt-get install gtkmm-2.4 apt-get install libboost-all-dev 如果是ubuntu 14.04的话，需要在软件中心安装：gtkglextmm 编译时可能会报错，在joystick.cpp中加下头文件 #include #include 编译方式，