注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. Kalibr-CDE 64-bit

  2. ethz-asl/kalibr Version Last updated Kalibr-CDE 64-bit 0.1 20. Jun. 2014

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-01-12
    • 文件大小：98566144
    • 提供者：tzm0412

  1. imu_3dm_gx4.zip

  2. This package works on Ubuntu 12.04 and 14.04. ## Version History * **0.0.4**: - Fixed issue where packets would be dropped if the header checksum was broken up into multiple packets. - Added `verbose` option. * **0.0.3**: - Replaced `decimation` opt

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-05-23
    • 文件大小：37888
    • 提供者：qq_36810219

  1. 利用kalibr标定出的imu标定参数

  2. 这是一个利用kalibr_allan标定出的imu参数，可用于kalibr的imu-cam联合标定，类型VI

  3. 所属分类：嵌入式

  1. calibration.zip

  2. 使用imu_utils和kalibr标定realsenseD435i得到的双目+imu的标定参数，标定是为了运行msckf-vio，实验是可以成功运行的，但是imu的参数并没有使用，可能标定的有问题

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：xiaoxiaoyikesu

  1. imu_calibration.mp4

  2. 使用kalibr 进行IMU和相机标定的参考视频，进行相机内外参标定，和IMU充分激励的展示，可以进行较容易的学习和操作

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-04-08
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：waittingforyou12

  1. CMakeLists.txt

  2. 在安装kalibr过程中，可能会遇到wget相关的错误，比如说在安装到suitesparse库的时候，对应的cmakelists中会通过wget下载压缩包，若无法下载则整个kalibr都无法成功安装，那么我们需要进行一番修改。 本资源为修改后的CMakeLists.txt，直接替换原文件后，重新运行kalibr的编译代码 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-07
    • 文件大小：5120
    • 提供者：u010003609

  1. 相机-IMU标定.pdf

  2. imu与相机联合标定工具教程Kalibr 安装  Kalibr 配置  标定注意事项 标定步骤 结果判断

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：792576
    • 提供者：qq_34213260

  1. april_6x6_80x80cm_A0.pdf

  2. kalibr Calibration targets: Aprilgrid 6x6 0.8x0.8 m (A0 page) 原下载地址：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/downloads#calibration-targets

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-08
    • 文件大小：36864
    • 提供者：u013595260

  1. Kalibr标定源码

  2. Kalibr源码安装包，包括我标定过程中添加的一些yaml文件还有录制的bag包。有需要的可以下载。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-11-17
    • 文件大小：68157440
    • 提供者：weixin_42705114

  1. 方便快捷A4纸大小棋盘格标定纸

  2. A4纸大小的棋盘格标定板，即打即用，随时随地标定相机内参(看网络上搜了半天搜不到，只好用Kalibr画了一个，免费下载造福大家，好人有好报～)

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-12-02
    • 文件大小：13312
    • 提供者：mxdsdo09