基于opencv的Camshift+kalman目标跟踪程序。传统的Camshift算法原理简单、计算量小、实时性强。但没有利用目标的方向、速度等运动信息，当背景中存干扰时，该算法不能准确地跟踪目标，引入Kalman滤波器预测Camshift算法中搜索窗口的中心位置。