基于线性最小方差标量加权融合算法和射影理论, 对带多个传感器和带相关噪声的广义系统, 提出了分布式标量加权融合稳态满阶Kalman滤波器. 推得了任两个传感器子系统之间的稳态满阶滤波误差互协方差阵, 其解可任选初值离线迭代计算. 所提出的稳态融合滤波器避免了每时刻计算协方差阵和融合权重, 减小了在线计算负担. 当系统含有未知模型参数时, 基于递推增广最小二乘算法和标量加权融合算法, 提出了一种两段融合自校正状态滤波器. 其中第一段融合获得未知参数的融合估计; 第二段融合获得分布式自校正融合状态滤