Cameshift 卡爾曼追蹤 //kalman初始化 CvKalman* InitializeKalman(CvKalman* kalman) { const float A[] = {1,0,1,0, 0,1,0,1, 0,0,1,0, 0,0,0,1}; kalman = cvCreateKalman( 4, 2, 0 ); memcpy( kalman->transition_matrix->data.fl, A, sizeof(A));//A cvSetIdentity(

本文介绍 的 参数 估 计 方 法 是 一 类 非最优估 计 方 法。第 一 种方 法,主 要 配 合 用伪 随 机 码 为 信号源 测 辨 系 统。第 二 种方 法,不 受 输 入 信 号 的 限 制,但 要求 对 系 统 的 动态方 程 已 作 了 初 步 的 估 计。